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AJX-D3 Delta 理瓶機
★ 技術(shù)特性
Technical characteristic
Delta機器人理瓶機是我們公司自主研發(fā)的新產(chǎn)品,采用Delta機器人抓瓶,放瓶,定位精確,理瓶速度快,操作簡單,是目前國內(nèi)比較先進的理瓶設(shè)備。
材質(zhì):采用不銹鋼材質(zhì)和鋁型材,符號食品后段包裝的衛(wèi)生要求。
輸送方式:采用伺服電機帶動的方式進行進瓶、出瓶,能準確地實現(xiàn)抓取、放置等動作的同步協(xié)調(diào)。
視覺:采用200萬高像素的攝像頭,并通過系統(tǒng)內(nèi)部的一系列計算實現(xiàn)準確的抓取。
抓取擺放:采用真空發(fā)生器及真空吸盤實現(xiàn)產(chǎn)品的抓放。
★ 優(yōu)勢
Advantage
單臺可達60-120次/分鐘
滿足不同大小及異形瓶
先進控制系統(tǒng)
高速的位置控制運算能力
適合高速需要的彈性齒輪箱
確保高速運動下的精度
控制軟件實現(xiàn)機器人和視覺系統(tǒng)、傳輸線的高度集三成、無縫隙集成
采用免維護電機、免維護軸承、免維護萬向節(jié)、內(nèi)部走線設(shè)計
★技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters
基本參數(shù) | |||
外形尺寸 | L2560*W1600*H2500mm | ||
進料輸送線高度 | 850-1000mm(可根據(jù)客戶要求更改) | ||
重量 | 1300Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 直徑1200mm |
機器人參數(shù) | |||
TCP重復定位精度 | ±0.1mm | ||
TCP定位精度 | ±0.5mm | ||
中間旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)精度 | 0.5° 伺服電機 | ||
翻轉(zhuǎn)軸 | 0.5°旋轉(zhuǎn)氣缸 | ||
機器視覺接口 | ETHERCAT 視覺接口 靈活配備視覺 | ||
能耗參數(shù) | |||
輸入電源規(guī)裕 | 380V/5OHz三相五線制 | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 15KW | 消耗功率 | 8KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數(shù) | |||
最大輸出產(chǎn)量 | 60-120瓶/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 | ||
轉(zhuǎn)產(chǎn)時間 | 5-10min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 |
★ 工作原理 視覺識別定位——機器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉(zhuǎn)向 | ★ 平面圖
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★應(yīng)用行業(yè)
Application industry
洗化、飲料、石油潤滑劑等各類異形瓶罐裝產(chǎn)品
★ 應(yīng)用案例
The application case
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